Fauteuils roulants intelligents

- Aug 23, 2018-

Un fauteuil roulant intelligent est un fauteuil roulant utilisant un système de contrôle pour augmenter ou remplacer le contrôle de l'utilisateur. Son but est de réduire ou d'éliminer la tâche de l'utilisateur de conduire un fauteuil roulant. Habituellement, un fauteuil roulant intelligent est contrôlé via un ordinateur, possède une suite de capteurs et applique des techniques de robotique mobile, mais cela n'est pas nécessaire. L'interface peut consister en un joystick classique pour fauteuil roulant, un appareil "sip-and-puff" ou un écran tactile. Cela diffère d'un fauteuil roulant conventionnel, dans lequel l'utilisateur exerce un contrôle manuel sur la vitesse et la direction sans intervention du système de commande du fauteuil roulant.

Les fauteuils roulants intelligents sont conçus pour une variété de types d'utilisateurs. Certains sont conçus pour les utilisateurs présentant des déficiences cognitives, telles que la démence. Ils appliquent généralement des techniques d'évitement des collisions pour garantir que les utilisateurs ne sélectionnent pas accidentellement une commande de disque entraînant une collision. D'autres se concentrent sur les utilisateurs souffrant de handicaps moteurs sévères, tels que la paralysie cérébrale ou la tétraplégie, et le rôle du fauteuil roulant intelligent consiste à interpréter les petites activations musculaires comme des commandes de haut niveau et à les exécuter. De tels fauteuils roulants utilisent généralement des techniques d’intelligence artificielle, telles que la planification de parcours.


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